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本地磁盘小日记ヾ(≧▽≦*)ゝ

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教程:计算机视觉库OpenCV初体验笔记(一);

皆さんこんいちは!这是我窝关于OpenCV(C++版本)零基础入门笔记的草稿!本系列文章主要通过每次一个小案例从而由浅至深地带你入门,后期的进阶文章将跟随DIP和CV的wiki结合公式及具体原理详细聊一聊OpenCV这个项目。本次文章主要内容为简单概述OpenCV和结构与显示图片的范例。


OpenCV概述:

OpenCV是一个由Intel公司于1999年发起的基于C和C++的开源跨平台计算机视觉库项目。项目的目标是提供易于使用的计算机视觉接口,从而帮助人们快速建立精巧的视觉应用。它基于BSD的许可。

OpenCV最初是因为Intel想要增强CPU集群性能的研究并为计算机视觉提供通用接口,从而还可以间接促使用户们购买更快地处理器,对计算机视觉科学的发展和企业自身利益中都有着很大的益处,可谓是一箭双雕(x)。

OpenCV库目前包含从计算机视觉各个领域衍生出来的数百个函数。大到工业的产品质量检验,医疗(x光片ct..)小到楼宇监控,相机校正,人脸识别..如今你已经可以在几乎任何地方看到OpenCV的身影。目前已有成千上万的用户以及企业已投身到OpenCV的开发与应用当中。


OpenCV的结构:

OpenCV是由层级结构组织的。


First:OpenCV和操作系统的交互。
        硬件加速层HAL:SSE,NENO,IPP,OpenGL,CUDA,..
Second:语言绑定和示例程序。
        core,imgproc,objdetect,..
Third:opencv_contrib模块包含的由其他人所贡献的代码。
        face,text,rgbd,..
Fourth:各种语言的接口以及一些范例。
        Bindings,Samples..


OpenCV的头文件们(opencv.hpp):


"opencv2/core/core_c.h"
    旧式C风格的结构以及运算。
"opencv2/core/core.hpp"
    新式C++风格的结构以及数字运算。
"opencv2/flann/minflann.hpp"
    最邻近搜索匹配函数。
"opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
    旧式C风格的图像处理函数。
"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    新式C++风格图像处理函数。
"opencv2/video/photo.hpp"
    操作和恢复照片的相关算法。
"opencv2/video/video.hpp"
    视觉追踪以及背景分割。
"opencv2/features2d/features2d.hpp"
    用于追踪二维特征。
"opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
    级联人脸分析器,latentSVM分类器,HoG特征和平面检测器。
"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
    校准以及双目视觉相关。
"opencv2/ml/ml.hpp"
    机器学习,聚类以及模式识别相关。
"opencv2/highgui/highgui_c.h"
    旧式C风格显示,滑动条,鼠标操作以及输入输出相关。
"opencv2/highgui/highgui.hpp"
    新式C++风格的显示,滑动条,鼠标操作以及输入输出相关。
"opencv2/contrib/contrib.hpp"
    用户贡献的代码,皮肤检测,模糊Mean-Shift追踪,spin image算法及自相似特征等。


通过OpenCV库显示图片:


#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv){
    Mat img = imread(argv[1],-1);
    if(img.empty()) return -1;
    namedWindow("DisplayPic",cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("DisplayPic",img);
    waitKey(0);
    destoryWindow("DisPlayPic");
    return 0;
}

部分代码解析:

Mat img = imread(argv[1],-1);

自动为图像分配内存空间并写入图像到内存,初始化。

if(img.empty()) return -1;

如果图像为空,则返回错误信息到函数。

namedWindow("DisplayPic",cv::WINDOW_AUTOSIZE);

通过HighGUI函数将窗口的名称及大小赋予给窗口。

imshow("DisplayPic",img);

显示图像:创建窗口读入窗口配置并绘制图像。

waitKey(0);

暂停并通过时间等待键盘事件。大于零则等待时间为毫秒,小于等于零则无限等待。

destoryWindow("DisPlayPic");

销毁窗口并释放相关内存。


扩展阅读:

OpenCV官网
OpenCV官方文档;
OpenCV官方快速指南;
OpenCV官方Wiki;
OpenCV速查表;
OpenCV图像处理中常用函数汇总;
VS2015配置OpenCV开发环境;


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2018年12月04日